Beide Geschlechter haben Hauer.  Diese verlängerten Eckzähne wachsen aus Ober- und Unterkiefer und schleifen sich aneinander ab. Die Männchen haben außerdem warzenartige Auswüchse des Nasenbeins unterhalb der Augen.

Pinselohrschweine sind soziale Tiere, welche in Gruppen bis zu 15 Tieren zusammen leben. Meist wird solch eine Gruppe von einem dominanten Eber angeführt, welcher ihnen vor Angreifern Schutz bieten kann.  Nach einer Trächtigkeit von ca. 4 Monaten werden zwischen 2-6 Ferkel geschützt in einem hohlen Baum oder dichten Nest zur Welt gebracht. 

Die ersten drei Monate haben die Ferkel noch blass-gelbe Streifen auf dunkelbraunem Fell. Junge Pinselohrschweine sind Nestflüchter und können der Mutter schon kurz nach der Geburt folgen. 

Männchen und Weibchen einer Gruppe kümmern sich gemeinsam um den Nachwuchs, der nach zwei bis vier Monaten entwöhnt und mit zwei bis drei Jahren geschlechtsreif wird.